A Cachoeira do Luquinha ficam dentro da Fazenda Águas de Santo Antônio, cerca de 35 km de Delfinópolis, sentido São João Batista do Glória por estrada de terra, e na época da chuva dificilmente carros pequenos, vans e outros veículos conseguem o acesso, sendo necessário um carro 4×4.

Existe uma estrutura de pousada com chalés, alimentação para os hóspedes, camping, banheiros e estacionamento. Como em todos os locais onde existe estrutura é cobrada uma taxa de preservação para visitação das cachoeiras.